瑜伽已稀有千年的历史，独一的经典是根源自公元前两百年的闻名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》 （瑜伽的主要理论著作）。严酷来说，瑜伽是一种身心磨炼的统称，好比中国讲返本归源、扶引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名 词。有一段时代进行各类身心修练的人不管任何家数，都被尊称为瑜伽士（Yogi,女性为Yogini）。

　　古印度的宗教哲学家数林立，不外有两本着作被年夜年夜都印度人尊为经典，一是《奥义书》，二为《博伽梵歌》，古印度婆罗 门教倡导“梵我一如”理论，因为印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本册页被往后年夜年夜 都的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，年夜 精神（小我）与自然（梵，年夜我，最高意识）的合一（即“梵我一如”），一向到成佛成仙，或者其它教派所说的最高目的，瑜伽术都是被 认可的路子之一。

　　印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的体例：

　　1.在瑜伽中离弃世间。

　　2.在沙场上委弃身体。

　　这其实与中国传统价值不美观有所契合，例如道教的“好事成神”说，与儒家的“忠烈祠”崇奉。它是一种小我价值不美观及人生不 美观的浮现；用一种特定的肢势回归年夜自然，充实享受最原始的冥想乐趣。向万物展示自我的存在，在虚无的冥想境角逐达到身心的永恒。